Роботизированная ячейка горячей штамповки на базе промышленных роботов KUKA и Yaskawa

Задача: роботизировать процесс загрузки печи заготовками

Решение:

Робот – манипулятор

Тележка для обеспечения загрузки робота

Тележка для отштампованных деталей

Сменные робо-захваты + подставка

Поэтапное внедрение роботизированного решения:

Этап 1: установка робота – манипулятора и специальных тележек для автономной загруженности робо-ячейки

Этап 2: оснащение автоматически управляемыми транспортными средствами (AVG cart) для перевозки тележек с заготовками и готовыми изделиями