На многих предприятиях стоит задача проведения неразрушающего контроля изделий или заготовок. Эту повторяющуюся операцию можно доверить коллаборативному роботу. Кобот с установленным на него инструментом контроля скрупулёзно осмотрит деталь, а результат осмотра сохранит в качестве цифрового следа (протокола осмотра), доступного оператору.
Наш подход основан на создании полностью автоматизированной системы контроля с использованием технологии цифровых двойников.
Внедрение данного решения позволяет автоматически отбраковывать детали с геометрическими или внутренними отклонениями непосредственно в производственном цикле. Это существенно повышает стандарты качества и минимизирует брак при выпуске компонентов.
Наш подход основан на создании полностью автоматизированной системы контроля с использованием технологии цифровых двойников.
- Создание цифрового двойника робототехнического комплекса. В среде SprutCAM мы развернули виртуальную модель технологического процесса, интегрировав 3D-модель детали и кинематику кобота.
- Автоматическая генерация управляющих программ. С помощью инструментов SprutCAM была разработана управляющая программа для кобота РобоПро, которая описывает точную траекторию движения сканирующего дефектоскопа по всей поверхности детали или по интересующей области.
- Регистрация результата и создание протокола осмотра. В режиме реального времени система проводит сравнение с допусками и создает протокол осмотра. При этом оператор в любой момент может взять управление на себя для точечной проверки, а благодаря мобильности комплекса можно быстро перенастроить для работы с другой деталью или на новом участке.
Внедрение данного решения позволяет автоматически отбраковывать детали с геометрическими или внутренними отклонениями непосредственно в производственном цикле. Это существенно повышает стандарты качества и минимизирует брак при выпуске компонентов.