Что требовалось сделать
На производстве уже был установлен кобот, но он не был адаптирован под сварку. Задача заключалась в том, чтобы:
На производстве уже был установлен кобот, но он не был адаптирован под сварку. Задача заключалась в том, чтобы:
- подключить лазерную головку к роботу и синхронизировать их работу;
- обеспечить безопасность оператора при работе с лазером;
- написать программу, которая учитывает геометрию конкретных изделий;
- научить персонал запускать и переналаживать комплекс без нашей постоянной поддержки.
Как мы это реализовали
Работу начали с интеграции. Инженеры подключили лазерный сварочный аппарат к манипулятору Hitbot, настроили обмен сигналами между контроллерами. Особое внимание уделили безопасности: добавили защитные зоны, настроили аварийную остановку при выходе оператора в рабочую область.
Программную часть писали под конкретное изделие заказчика. Учитывали толщину металла, скорость подачи лазера, траекторию движения. После отладки протестировали цикл в ручном и автоматическом режимах — робот стабильно варил с первой детали.
Параллельно провели обучение без остановки производства. Три оператора прошли практику прямо у станка: разбирали, как безопасно включать комплекс, корректировать программу, менять оснастку. Не просто показали, а совместно отработали все программы. После сдачи проекта команда заказчика работала уже самостоятельно.
Работу начали с интеграции. Инженеры подключили лазерный сварочный аппарат к манипулятору Hitbot, настроили обмен сигналами между контроллерами. Особое внимание уделили безопасности: добавили защитные зоны, настроили аварийную остановку при выходе оператора в рабочую область.
Программную часть писали под конкретное изделие заказчика. Учитывали толщину металла, скорость подачи лазера, траекторию движения. После отладки протестировали цикл в ручном и автоматическом режимах — робот стабильно варил с первой детали.
Параллельно провели обучение без остановки производства. Три оператора прошли практику прямо у станка: разбирали, как безопасно включать комплекс, корректировать программу, менять оснастку. Не просто показали, а совместно отработали все программы. После сдачи проекта команда заказчика работала уже самостоятельно.
Что получил заказчик:
- Увеличение выпуска продукции: робот отрабатывает программу с точностью до десятых долей миллиметра — человеческий фактор исключён, работает без выходных и перерывов.
- Высокое качество шва: лазер + точность робота дают стабильный результат без наплывов и прожогов, что важно для пищевого оборудования.
- Независимость от интеграторов: после обучения персонал не зависит от интегратора при повседневных задачах.