Кейс: Лазерная сварка миниатюрных датчиков на базе кобота DOKA RC 5
Задача
Автоматизировать процесс сварки мелкогабаритной детали — датчика. Заказчику требовалось надежно приварить никелевую ленту к стальной трубке.
Особенности и сложности процесса:
Микрогабариты: Диаметр детали в месте сварки составляет всего 3 мм, что требует ювелирной точности траектории.
Риск деформации: Из-за малых размеров деталь крайне чувствительна к перегреву. Традиционные методы сварки дают избыточное тепловое воздействие, что приводит к поводкам металла и браку.
Зависимость от кадров: Для ручной сварки таких изделий требуется высококвалифицированный специалист с большим опытом работы на микрооперациях.
Как мы это реализовали
Для решения задачи мы провели отработку технологии лазерной сварки на базе коллаборативного робота DOKA RC 5.
1.Выбор технологии: Мы остановились на лазерной сварке, так как она обеспечивает концентрированный и минимальный тепловклад. Деталь не перегревается, а значит, полностью исключается ее термическая деформация.
Точность и плавность: Кобот DOKA RC 5 обеспечивает стабильное позиционирование и безупречное повторение траектории в пределах 3 мм, что исключает человеческий фактор (дрожание рук, неравномерный шов).
Упрощение работы: Вместо сложного ручного труда процесс свелся к быстрой схеме: оператор позиционирует деталь, а робот выполняет обварку по зафиксированной программе.
На данном этапе проект реализовывался в рамках отработки технологии (R&D). Для запуска решения в серийное производство предусмотрено изготовление специализированной зажимной оснастки.