Роботизированная сварка крупногабаритных изделий с лазерным трекером

Задача

Рабочей зоны стационарно установленного робота было недостаточно для сварки изделия по всей длине. Поэтому манипулятор необходимо было разместить на рельсовой направляющей и подключить её к системе управления в качестве седьмой оси.

В рамках проекта требовалось:

- установить робота на линейную рельсовую ось;

- подключить и откалибровать сервопривод седьмой оси;

- интегрировать лазерный датчик отслеживания сварного шва с системой управления роботом;

- откалибровать систему отслеживания;

- отработать статический поиск точек шва и динамическое отслеживание во время сварки;

- разработать и испытать управляющую программу для заданного изделия.