Задача.
Доработать существующий роботизированный комплекс лазерной наплавки.
Оператор должен иметь возможность управлять основными функциями двухосевого позиционера и управления лазерной сваркой непосредственно программированием с пульта робота Yaskawa.
Дополнительно требовалось подготовить комплекс к работе с основными изделиями заказчика, обучить персонал и предоставить недостающую эксплуатационную и техническую документацию.
Доработать существующий роботизированный комплекс лазерной наплавки.
Оператор должен иметь возможность управлять основными функциями двухосевого позиционера и управления лазерной сваркой непосредственно программированием с пульта робота Yaskawa.
Дополнительно требовалось подготовить комплекс к работе с основными изделиями заказчика, обучить персонал и предоставить недостающую эксплуатационную и техническую документацию.
Исходная ситуация.
Заказчик самостоятельно напрямую из Китая приобрел роботизированный комплекс в составе:
Оборудование находилось в исправном и работоспособном состоянии, однако взаимодействие отдельных компонентов комплекса было реализовано на одну кнопку. По дискретной команде с робота начинал вращаться позиционер и включался сварочный аппарат.
Позиционер не управлялся из программы робота. Оператору приходилось отдельно задавать его движение, скорость вращения и положение, поэтому тестовые наплавки фактически выполнялись с большим количеством ручных операций.
Кроме того, вместе с оборудованием заказчик не получил руководства по эксплуатации, обслуживанию и наладке.
Заказчик самостоятельно напрямую из Китая приобрел роботизированный комплекс в составе:
- промышленного робота Yaskawa;
- двухосевого позиционера (не совместимого с роботом);
- источника лазерной сварки мощностью 3 кВт (не совместимого с роботом).
Оборудование находилось в исправном и работоспособном состоянии, однако взаимодействие отдельных компонентов комплекса было реализовано на одну кнопку. По дискретной команде с робота начинал вращаться позиционер и включался сварочный аппарат.
Позиционер не управлялся из программы робота. Оператору приходилось отдельно задавать его движение, скорость вращения и положение, поэтому тестовые наплавки фактически выполнялись с большим количеством ручных операций.
Кроме того, вместе с оборудованием заказчик не получил руководства по эксплуатации, обслуживанию и наладке.
Решение.
Инженеры МЕРА-робот доработали систему управления существующего комплекса и организовали передачу команд от контроллера робота Yaskawa к позиционеру.
Для этого в систему были добавлены контроллер и комплект промежуточных реле, подключенных к дискретным выходам робота. С учетом особенностей компоновки комплекса реле разместили в корпусе аппарата лазерной сварки.
После доработки необходимые действия с позиционером стали доступны непосредственно из программы робота.
Оператор может задавать:
Инженеры МЕРА-робот доработали систему управления существующего комплекса и организовали передачу команд от контроллера робота Yaskawa к позиционеру.
Для этого в систему были добавлены контроллер и комплект промежуточных реле, подключенных к дискретным выходам робота. С учетом особенностей компоновки комплекса реле разместили в корпусе аппарата лазерной сварки.
После доработки необходимые действия с позиционером стали доступны непосредственно из программы робота.
Оператор может задавать:
- старт и остановку вращения стола;
- увеличение скорости вращения;
- уменьшение скорости вращения;
- возврат стола позиционера в нулевое положение;
- возврат оси наклона позиционера в горизонтальное положение.
- подачу проволоки сварочного аппарата
- Включение и выключение сварочного аппарата
- Подачу и останов газа
Было до доработки
Стало после доработки
Таким образом, управление роботом и основными функциями позиционера и лазерной сварки, было объединено в рамках одной управляющей программы.
Программирование под изделия заказчика
После доработки комплекса специалисты МЕРА-робот подготовили и настроили программы для основных изделий предприятия. Это позволило перейти от тестовой работы с большим количеством ручных операций к использованию заранее подготовленных последовательностей управления роботом и позиционером.
Обучение персонала
После завершения работ специалисты МЕРА-робот провели обучение сотрудников заказчика непосредственно на имеющемся оборудовании.
В программу вошли:
Документация
Для дальнейшей самостоятельной эксплуатации и обслуживания комплекса заказчику был подготовлен комплект документации, которой не было в первоначальной поставке оборудования:
Программирование под изделия заказчика
После доработки комплекса специалисты МЕРА-робот подготовили и настроили программы для основных изделий предприятия. Это позволило перейти от тестовой работы с большим количеством ручных операций к использованию заранее подготовленных последовательностей управления роботом и позиционером.
Обучение персонала
После завершения работ специалисты МЕРА-робот провели обучение сотрудников заказчика непосредственно на имеющемся оборудовании.
В программу вошли:
- работа на роботизированном комплексе;
- основы программирования робота применительно к изделиям предприятия;
- работа с установкой лазерной сварки;
- обслуживание и наладка лазерной установки;
- работа с реализованными командами управления позиционером.
Документация
Для дальнейшей самостоятельной эксплуатации и обслуживания комплекса заказчику был подготовлен комплект документации, которой не было в первоначальной поставке оборудования:
- руководства по эксплуатации;
- материалы по техническому обслуживанию и наладке;
- инструкции по программированию;
- инструкции по технологии лазерной наплавки.
Результат
Заказчик сохранил уже приобретенное оборудование и получил доработанный комплекс, в котором основные функции двухосевого позиционера управляются непосредственно с пульта из программы робота Yaskawa.
Комплекс подготовлен к работе с основными изделиями предприятия, персонал обучен эксплуатации и программированию оборудования, а также сформирован комплект технической документации для дальнейшей работы и обслуживания системы.
Заказчик сохранил уже приобретенное оборудование и получил доработанный комплекс, в котором основные функции двухосевого позиционера управляются непосредственно с пульта из программы робота Yaskawa.
Комплекс подготовлен к работе с основными изделиями предприятия, персонал обучен эксплуатации и программированию оборудования, а также сформирован комплект технической документации для дальнейшей работы и обслуживания системы.