Доработка роботизированного комплекса лазерной наплавки
Задача. Доработать существующий роботизированный комплекс лазерной наплавки. Оператор должен иметь возможность управлять основными функциями двухосевого позиционера и управления лазерной сваркой непосредственно программированием с пульта робота Yaskawa. Дополнительно требовалось подготовить комплекс к работе с основными изделиями заказчика, обучить персонал и предоставить недостающую эксплуатационную и техническую документацию.
Исходная ситуация. Заказчик самостоятельно напрямую из Китая приобрел роботизированный комплекс в составе:
промышленного робота Yaskawa;
двухосевого позиционера (не совместимого с роботом);
источника лазерной сварки мощностью 3 кВт (не совместимого с роботом).
Оборудование находилось в исправном и работоспособном состоянии, однако взаимодействие отдельных компонентов комплекса было реализовано на одну кнопку. По дискретной команде с робота начинал вращаться позиционер и включался сварочный аппарат.
Позиционер не управлялся из программы робота. Оператору приходилось отдельно задавать его движение, скорость вращения и положение, поэтому тестовые наплавки фактически выполнялись с большим количеством ручных операций.
Кроме того, вместе с оборудованием заказчик не получил руководства по эксплуатации, обслуживанию и наладке.
Решение. Инженеры МЕРА-робот доработали систему управления существующего комплекса и организовали передачу команд от контроллера робота Yaskawa к позиционеру.
Для этого в систему были добавлены контроллер и комплект промежуточных реле, подключенных к дискретным выходам робота. С учетом особенностей компоновки комплекса реле разместили в корпусе аппарата лазерной сварки. После доработки необходимые действия с позиционером стали доступны непосредственно из программы робота.
Оператор может задавать:
старт и остановку вращения стола;
увеличение скорости вращения;
уменьшение скорости вращения;
возврат стола позиционера в нулевое положение;
возврат оси наклона позиционера в горизонтальное положение.
подачу проволоки сварочного аппарата
Включение и выключение сварочного аппарата
Подачу и останов газа
Было до доработки
Стало после доработки
Таким образом, управление роботом и основными функциями позиционера и лазерной сварки, было объединено в рамках одной управляющей программы.
Программирование под изделия заказчика После доработки комплекса специалисты МЕРА-робот подготовили и настроили программы для основных изделий предприятия. Это позволило перейти от тестовой работы с большим количеством ручных операций к использованию заранее подготовленных последовательностей управления роботом и позиционером.
Обучение персонала После завершения работ специалисты МЕРА-робот провели обучение сотрудников заказчика непосредственно на имеющемся оборудовании.
В программу вошли:
работа на роботизированном комплексе;
основы программирования робота применительно к изделиям предприятия;
работа с установкой лазерной сварки;
обслуживание и наладка лазерной установки;
работа с реализованными командами управления позиционером.
Документация Для дальнейшей самостоятельной эксплуатации и обслуживания комплекса заказчику был подготовлен комплект документации, которой не было в первоначальной поставке оборудования: